休闲旅游为主导的拓展，主要是为了提高都市人的生活质量，在余暇时间走出城市，走进大自然去愉悦身心、享受生活。一些拓展训练公司为此会将他们安排在专门的拓展场地和休闲活动场所中去边玩边练，边练边学。有时也被认为是“体验旅游”。
拓展训练的课程主要由陆、海、空三类课程组成。水上课程包括：游泳、跳水、扎筏、划艇等；野外课程包括：远足露营、登山攀岩、野外定向、伞翼滑翔、野外生存技能等；场地课程是在专门的训练场地上，利用各种训练设施，如高架绳网等，开展各种团队组合课程及攀岩、跳越等心理训练活动。
本着心理挑战最大、体能冒险最小的原则设计，每项活动对受训者的心理承受力都是一次极大的考验。
团队项目以改善受训者的合作意识和受训集体的团队精神为目标，通过复杂而艰巨的活动项目，促进学员之间的相互信任、理解、默契和配合。
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